"למרות שיש נתיבים רבים, ניתן לרוב לחלק אותם ל – 4 סוגים: באקטי יוגה (יוגה של devotion), קארמה יוגה (יוגה של action), ג'ננה יוגה (יוגה של Knowledge) וראג'ה יוגה (יוגה של שליטה על המיינד והחושים). המטרה של כל הסוגים של היוגה היא שליטה על המיינד, שפירושו שליטה על המחשבות. בכל נתיב שתבחר, ההגעה אל המטרה אפשרית רק אם ההרגלים מכוונים מחדש, משתנים. לא ניתן לומר כי נתיב אחד הוא טוב יותר, מכיוון שכל אחד מופלא ויחודי בדרך אחרת."

"כל הנתיבים מובילים לאותה המטרה, ועבור כל הנתיבים אהבה היא הכרחית למימוש."